自動駕駛科技公司文遠知行WeRide宣布推出與博世合作的一段式端到端輔助駕駛解決方案——WePilot AiDrive。該方案預計在2025年內(nèi)實現(xiàn)量產(chǎn)上車,相比傳統(tǒng)兩段式架構(gòu),WePilot AiDrive無需“先看到再思考”,而是在看見的同時已經(jīng)在動方向盤,路徑更短,反應更快,容錯率也更高。
WePilot AiDrive能夠處理各類復雜路況,包括密集車流中的果斷準確變道、施工路段無規(guī)劃道路繞行、無保護路口轉(zhuǎn)彎、人車混行避讓、大曲率彎道通行、無延遲快速跟車起步以及城中村窄路與行人、對向來車、路側(cè)障礙物的復雜交互等。一段式端到端技術(shù)帶來的架構(gòu)級優(yōu)化為WePilot AiDrive帶來三個關鍵優(yōu)勢:可伸縮的算力適配能力、不同傳感器構(gòu)型適應能力以及以天為單位的快速迭代能力。WePilot AiDrive既支持多模態(tài)傳感器融合感知,也支持純視覺;既可以適配高算力平臺,也可以通過模型蒸餾快速適配中低算力平臺,并通過中間件實現(xiàn)算法層與硬件和基礎軟件層解耦,使得L2級輔助駕駛功能模塊化,從而快速部署和量產(chǎn)。